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《上马和公仪》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

烟火千门晓欲开，
五花骄马肯徘徊。
井闾已是经时隔，
亲旧全如远别来。

帝阙重看多气象，
天街新霁少尘埃。
振冠浣服无容久，
便见池门放牓催。

中文译文：
烟火千门在黎明即将到来时欲要开启，
五彩斑斓的骄傲马匹不愿停留。
井闾已经历了漫长的岁月，
亲朋好友们仿佛是从远方归来。

皇宫重视观察各种气象变化，
天街上新近晴朗，尘埃少了。
整理头巾和洗涤服饰的时间不多，
便看到池塘门口的旗帜催促着。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了一个早晨的景象，以及人们在这个时刻的行动和感受。诗人通过烟火千门的描绘，表达了黎明时分城市的繁忙和喧嚣。五花骄马的形象象征着奔放和自由，它们不愿停留，代表了人们对于新的一天的期待和渴望。

接下来，诗人提到井闾，这是指古代村庄的井和村门。井闾已经经历了漫长的岁月，而亲朋好友们仿佛是从远方归来，表达了人们对于亲友团聚的喜悦和温馨。

诗的后半部分，诗人描述了皇宫对于气象变化的重视，以及天街上的清新和少有的尘埃。这表明皇宫对于国家的治理和秩序的关注，以及人们对于美好天气的期待。

最后两句诗中，诗人提到整理头巾和洗涤服饰的时间不多，就看到池塘门口的旗帜催促着。这描绘了人们匆忙准备出门的场景，暗示了生活的忙碌和紧张。

总的来说，这首诗词通过描绘黎明时分的景象和人们的行动，表达了对于新的一天的期待、亲友团聚的喜悦、皇宫的治理和秩序关注，以及生活的忙碌和紧张。