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《步至东皋》是明代诗人高启的作品。这首诗描绘了一个幽居的人在傍晚时分独自行走的景象，表达了他内心的愁思和对秋天的感悟。

诗中的第一句“斜日半川明”描绘了夕阳斜照下的江面明亮的景象，给人一种宁静而美丽的感觉。接着，诗人描述了一个幽居的人常常独自行走，这表明他喜欢独处，享受孤独的时刻。

第三句“愁怀逢暮惨”表达了诗人内心的忧愁和沮丧，暮色的降临使他的忧愁更加深刻。而第四句“诗意入秋清”则表达了诗人对秋天的感悟，他将自己的情感融入到秋天的清凉中。

接下来的两句“鸟啄枯杨碎，虫悬落叶轻”通过描写鸟儿啄食干枯的杨树和虫子悬挂在落叶上的场景，进一步强调了秋天的凄凉和寂静。

最后两句“如何得归后，犹似客中情？”表达了诗人对归家的渴望，他感到自己就像是身处客中，无法真正找到归属感。

总的来说，这首诗通过描绘自然景物和诗人内心的感受，表达了对孤独、忧愁和归属感的思考。它展示了高启独特的感悟和对自然的细腻观察，给人以深思和共鸣之感。