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《赋得履送衍上人》是明代高启创作的一首诗词。这首诗描绘了一个游方僧人的旅途，表达了他在世俗尘嚣中保持清净心灵的坚定决心。

诗词的中文译文如下：
稳称游方脚，新编楚岸蒲。
滑欺峰顶石，危怯世间途。
轻曳愁妨蚁，高飞笑化凫。
上堂声每众，度岭影还孤。
著处朝行道，抛时夜结趺。
空山欲相访，落叶去踪无。

这首诗词通过描绘游方僧人的旅途，表达了作者对于修行者坚定信念和追求内心宁静的赞美。诗中的“游方脚”指的是僧人稳定而坚定的步伐，而“新编楚岸蒲”则是指他重新编织了蒲席，象征着他在旅途中重新整理自己的心灵。

诗中还描绘了僧人在险峻的山峰上行走时的困难和恐惧，以及他在世俗纷扰中保持轻松愉悦的心态。作者通过对比蚂蚁和凫鸭的形象，表达了修行者对于烦恼的轻视和对于快乐的追求。

最后几句诗中，作者描述了僧人在修行道路上的孤独和坚持，以及他在夜晚结庐修行的决心。诗的最后两句“空山欲相访，落叶去踪无”则表达了僧人在空山中修行，不留下任何痕迹。

总的来说，这首诗词通过描绘游方僧人的旅途和内心境界，表达了对于修行者坚定信念和追求内心宁静的赞美，同时也传达了对于世俗纷扰的淡泊态度和对于快乐的追求。