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《送叶卿还陇西公幕兼简周军咨》是明代诗人高启创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
落石关城动鼓笳，
远游怜汝尚无涯。
壮身谩托三公府，
归梦难寻万里家。
投驿暮山灯照叶，
待潮秋渡棹粘沙。
军中记室能相问，
只说愁吟对菊花。

诗意：
这首诗词描述了送别叶卿归陇西公幕兼简周军咨的情景。诗人在诗中表达了对叶卿远行的思念之情，同时也表达了自己壮志难酬的心境和对家乡的思念之情。诗人通过描绘夜晚投宿的景象，以及等待潮水退去才能渡河的情景，表达了自己在旅途中的孤寂和不安。

赏析：
这首诗词以简洁的语言描绘了送别的场景，通过描写具体的细节，展现了诗人内心的情感。诗中的"落石关城动鼓笳"一句，形象地描绘了送别的热闹场面，表达了诗人对叶卿的怀念之情。"壮身谩托三公府，归梦难寻万里家"这两句，表达了诗人对自己壮志难酬的无奈和对家乡的思念之情。"投驿暮山灯照叶，待潮秋渡棹粘沙"这两句，描绘了诗人在旅途中的孤寂和不安，以及等待的漫长。最后两句"军中记室能相问，只说愁吟对菊花"则表达了诗人在军中的心情，以及对菊花的倾诉。

总体而言，这首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了诗人对叶卿的思念、对家乡的思念以及在旅途中的孤寂和不安之情，展现了明代士人的情感世界和对人生的思考。