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《奉迎车驾享太庙还宫》是明代高启创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

鸣跸声中晓仗回，
在清晨的鸣跸声中，车驾归来，
锦装驯象踏红埃。
车驾装饰华丽，驯象踏过红尘。

半空云影看旗动，
半空中的云影观看旗帜飘动，
满道天香识驾来。
道路上弥漫着天香，迎接车驾的到来。

汉酎祭余清庙闭，
用汉酎酒祭祀余庙，清庙关闭，
舜衣垂处紫宫开。
舜衣垂下，紫宫敞开。

礼成海内人皆庆，
仪式完成，全国人民都庆祝，
献颂应惭自乏才。
献上颂词，应该谦卑自己才能不足。

这首诗词描绘了明代时期奉迎车驾回宫的盛况。诗人以华丽的辞藻和生动的描写，展现了车驾归来的喜庆氛围。诗中提到了锦装驯象和满道天香，形容了盛大的场面和喜庆的气氛。同时，诗人还提到了祭祀和庆祝活动，表达了人们对车驾归来的敬意和喜悦之情。整首诗词以庄重而热烈的语言，表达了对皇帝的敬仰和对国家繁荣的祝福。