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《悲歌》是明代诗人高启创作的一首诗词。这首诗词描绘了征途艰险、人马困乏的景象，表达了贫穷少年不如富有的老人，美好的游玩不如回归家园的悲凉心情。诗中还描绘了飘忽不定的浮云和四处散乱的景象，以及仰望天空悲歌、泪水滴落的场景。

诗词的中文译文如下：
征途险巇，人乏马饥。
贫少不如富老，美游不如恶归。
浮云随风，零乱四野。
仰天悲歌，泣数行下。

这首诗词的诗意表达了作者对征途艰辛和生活困苦的感受，以及对贫穷和无奈境遇的思考。作者通过对比贫少与富老、美游与恶归的对立，表达了对现实不公和社会阶层差异的痛苦感受。诗中的浮云和四野的描绘，象征着人生的无常和不稳定，以及社会的混乱和动荡。最后，作者仰望天空悲歌、泪水滴落，表达了内心的悲伤和无奈。

这首诗词通过简洁而深刻的语言，展现了作者对社会现实的思考和对人生困境的感受。它揭示了贫穷与富有、美好与困苦之间的对比，以及人生的无常和社会的不公。同时，诗中的意象和抒情语言也增加了诗词的艺术感染力，使读者能够更深入地感受到作者的情感和思想。