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《武泰节使归金陵》是宋代晁说之创作的一首诗词。这首诗描绘了一个武泰节使归金陵的场景，表达了王孙心事与人情的不合以及对清谈和采薇的期待。

诗词的中文译文如下：
戟影摇寒波影稀，
王孙心事与人违。
灯边赤轴得居士，
窗下清谈见布衣。
执玉诏从天上去，
挥金船向岁前归。
尪羸不解少行乐，
卧待公来起采薇。

诗意和赏析：
这首诗以描写武泰节使归金陵的场景为主线，通过对景物和人物的描绘，表达了主人公王孙内心的矛盾和对理想生活的向往。

首先，诗中描述了戟影摇寒波、影稀的景象，这是在描绘归途中的波澜壮阔的景色，给人一种壮丽的感觉。接着，诗人写到王孙心事与人情的不合，暗示了主人公内心的矛盾和困扰，他的心事与现实的社会环境不相符合。

然后，诗中出现了灯边赤轴得居士、窗下清谈见布衣的描写，这是在描绘主人公的社交圈子。灯边赤轴得居士是指在灯下读书的士人，窗下清谈见布衣则是指在窗户下与平民百姓进行清谈。这两句表达了主人公与不同社会阶层的人交往，展示了他的广泛人脉和开放的心态。

接下来，诗中写到主人公执玉诏从天上去，挥金船向岁前归。这是在描绘主人公的职责和使命，他是奉命前往金陵的使者。这两句表达了主人公的身份和责任感，同时也暗示了他对归家的期待。

最后，诗中写到尪羸不解少行乐，卧待公来起采薇。这是在描绘主人公的心境和对理想生活的向往。尪羸是指瘦弱的样子，少行乐则是指少有欢乐。这两句表达了主人公内心的苦闷和对美好生活的渴望，他希望能够有人陪伴自己一起采薇，享受生活的乐趣。

总的来说，这首诗通过对景物和人物的描绘，展现了主人公内心的矛盾和对理想生活的向往。诗中运用了丰富的意象和修辞手法，给人以美感和思考的空间。