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《有喜》是一首宋代晁说之的诗词。这首诗词表达了作者对世事的洞察和对忠孝美德的赞美。

诗词的中文译文如下：
世事独知谁谓然，
衣冠直待见戈鋋。
是非在彼从三刖，
忠孝于身必两全。
问膳彩衣还仆地，
感时谏疏欲干天。
膻胡猖獗须臾尔，
仁泽昭陵亿万年。

诗词的意境和赏析：
这首诗词以问答的形式展现了作者对世事的思考。作者在诗中提出了一系列问题，表达了对人们对世事的不同看法和态度的疑问。作者认为，世间的是非曲直并不是由他人来决定，而是取决于个人的判断和选择。

诗中提到了衣冠和戈鋋，衣冠指的是士人的礼服，戈鋋则象征着战争和冲突。作者通过这两个象征物，表达了对于世事的期待和希望，希望能够看到真正的英雄和正直的人物。

诗中还提到了忠孝，这是中国传统文化中非常重要的美德。作者认为，忠孝是不可分割的，一个人必须同时具备忠诚和孝顺的品质。这种忠孝的精神是作者所推崇和赞美的。

诗中还涉及到了对时事的关注和对社会的批评。作者提到了膳彩衣、谏疏和干天，这些都是与政治和社会有关的词语。作者希望能够通过自己的言论和行动，对时事进行反思和批评，以期改变社会的现状。

最后，诗中提到了膻胡和仁泽昭陵。膻胡指的是野蛮和残暴的行为，而仁泽昭陵则象征着仁爱和慈悲的精神。作者通过这两个对比，表达了对于善恶行为的思考和对于仁爱精神的推崇。作者认为，仁爱的力量是无穷的，可以影响亿万年的时间。

总的来说，这首诗词通过对世事的思考和对美德的赞美，表达了作者对于社会和人性的关注和期望。同时，诗中的对比和意象也给人以深思，引发读者对于人生和社会的思考。