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《自延还鄜怀京师亲旧》是宋代晁说之创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
羇旅无归不自任，
重重白发巧相寻。
扁舟前岁江湖客，
匹马今朝关塞心。
揽古岂无王霸略，
穷途只有短长吟。
故人憔悴多如此，
谁解多情送好书。

诗意：
这首诗词表达了晁说之对离乡背井、漂泊他乡的感受和思考。诗人自称为羁旅，意味着他身处异乡，没有归处。他感叹自己白发丛生，巧妙地寻找着同样境遇的人。他提到自己曾经是江湖客，扁舟漂泊，而今天却是孤身一人在关塞之间。诗人揽古，意味着他对历史的了解和思考，并认为古代的王霸之道已经不复存在。他在穷途之中只能通过短长吟咏来表达自己的心情。最后，诗人感叹故人的憔悴，同时希望有人能理解他多情的心情，并送来一封好书。

赏析：
这首诗词通过对自身境遇的描绘，表达了晁说之对离乡背井、漂泊他乡的无奈和思考。诗人以自己为例，表达了羁旅的孤独和无助之感。他通过对自己和他人的描写，展示了时光流转中的变迁和人生的无常。诗人对古代王霸之道的揽古思考，反映了他对历史的思索和对现实的失望。最后，诗人表达了对故人的思念和对理解的渴望。整首诗词以简洁的语言表达了复杂的情感和思考，给人以深思和共鸣之感。