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《自乐》是一首宋代晁说之的诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

避地悠悠处处居，
何妨涕泪作欢娱。
碾茶势软春心静，
捣药香多病意除。
梦寐未尝忘仗卫，
儿童犹不恋江湖。
心期归计嵩箕近，
只恐风尘尚畏途。

中文译文：
在避难之地，我悠闲地居住，
为何不让眼泪成为快乐的源泉？
磨茶的动作柔和，春心安静，
研药的香气多，消除病痛的念头。
即使在梦中，也不会忘记战斗的责任，
孩子们仍然不留恋江湖。
心中的期望将回到嵩山附近，
只是担心风尘仍然畏惧旅途。

诗意和赏析：
《自乐》这首诗词表达了晁说之在避难之地的生活态度和心境。诗人以平和的心态面对逆境，将眼泪化作快乐的源泉，表达了他对生活的乐观态度。他用磨茶和研药的动作来形容自己的生活，表达了他对平静和健康的向往。诗中提到他不会忘记自己的责任，即使在梦中也会想起，这显示了他对事业的执着和坚持。而孩子们不留恋江湖，可能暗示了诗人对纷扰世事的厌倦和对家庭的珍视。最后，诗人表达了对回归嵩山附近的期望，但又担心旅途中的风尘所带来的困扰。整首诗词以平和、淡泊的语言描绘了诗人内心的宁静和对美好生活的追求。