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《悠悠》是一首宋代晁说之创作的诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

悠悠知作吏，
泯泯送年华。
勉强对残客，
殷勤惜落花。
真行惭不圣，
潮汐恨空赊。
却怕梁园去，
家人问海涯。

中文译文：
漫长岁月中，我知道自己只是一个平凡的官吏，
岁月匆匆流逝，我默默地度过。
勉强与离别的客人相对，殷勤地珍惜着凋谢的花朵。
我真心实意地行走，却感到自己的行为不够圣洁，
潮汐般的悲伤充斥着我的内心，我对空虚感到深深的恨意。
我害怕离开这座梁园，因为家人会问我在遥远的海涯过得如何。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者对自己平凡生活的思考和感慨。作者以官吏的身份，度过了漫长的岁月，对时间的流逝感到无奈和惋惜。他与离别的客人相对时，尽力珍惜着凋谢的花朵，表达了对生命短暂和美好事物的珍惜之情。

然而，作者也意识到自己的行为并不完美，感到自己的行为不够圣洁，对此感到惭愧。他内心充满了悲伤和对空虚的恨意，这种悲伤和恨意如同潮汐般涌动。最后，作者害怕离开这座梁园，因为他担心家人会问他在远离家乡的海涯过得如何，这也表达了对家庭和亲情的思念和牵挂。

整首诗词以简洁的语言表达了作者对生活、时间和内心的感慨，展现了对平凡生活的思考和对珍贵事物的珍惜之情，同时也流露出对自身不足和对家庭的思念之情。