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这首诗是刘克庄在宋代创作的《答吴侍郎二首》。以下是诗词的中文译文：

《答吴侍郎二首》

宿昔瞻依日月光，
迟迟去鲁未须忙。
附炎渠自手炙热，
忍冻儿宁足履霜。
谏草平生慕王魏，
诗名馀事压钱郎。
可怜老病兼穷薄，
推毂当朝愧郑庄。

诗意和赏析：
这首诗是刘克庄给吴侍郎的回信，共包括两首。诗人以自己的亲身经历和感受，表达了对吴侍郎的感激之情，并陈述了自己在官场上的遭遇和心境。

第一首诗描述了刘克庄迟迟未能前往鲁国的原因。他说自己长久以来一直仰望着日月的光辉，但一直没有匆忙去鲁国。这里的“瞻依日月光”可以理解为诗人一直以来对道义光明和正义的追求，而“去鲁未须忙”则表达了他对追求功名利禄没有急躁心态的态度。

第二首诗中，刘克庄描绘了自己的境况。他说自己附在炎炎夏日的渠边，热得手都自己炙热，但他忍受寒冷，宁愿脚踏霜地，表现出他坚忍的品质。接着，他提到自己对王魏两位文学家的仰慕，但自己的诗名和事业却被钱塘（指官场）的郎官所压制。最后，他表达了对自己老病又贫穷的遭遇的可怜之情，并称自己在朝堂上推动政务时感到愧疚，以此来表达对吴侍郎的感激和对自己处境的无奈。

这首诗以简练的语言表达了诗人内心的苦闷和对朝廷官场的无奈感，同时也反映了作者对文学事业的热爱和对理想追求的坚持。整体上，诗人通过对个人和时代境遇的描绘，展示了他对道义的坚守和对社会现实的思考，凸显了他对吴侍郎的敬重和对自己困境的无奈和愧疚之情。