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《邛杖》是一首宋代刘克庄创作的诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
珍重邛山鹤膝枝，
十年南北惯携持。
扶登右壁宁嫌峻，
拄过溪桥肯避危。
昔涉畏途麾不去，
今行平地弃如遗。
主人尚要防衰老，
会有重拈入手时。

诗意：
这首诗描述了一位主人对一根名为《邛杖》的拐杖的珍重之情。诗人表示这根拐杖陪伴自己十年，无论是在南方还是北方，它一直与自己相伴。即使是面对陡峭的右壁，也能够扶住它而不嫌弃其陡峭。当要过溪桥时，它也愿意支撑着自己，避免危险。回想过去，诗人曾经害怕艰险的旅途，但是这根拐杖鼓励了自己，让自己不畏艰险。而现在，当行走在平坦的地面上，诗人却不再需要它，将它抛弃如同遗失了一样。然而，诗人仍然提醒自己需要防备衰老，因为可能会再次需要这根拐杖。

赏析：
《邛杖》以简洁明快的语言表达出了诗人对这根拐杖的感激之情和对衰老的思考。诗人将这根拐杖赋予了人的情感和意义，将其视为自己的伙伴和支持。诗中使用了一系列意象，如邛山、鹤膝枝、南北、右壁、溪桥等，通过与拐杖的联系，展现了诗人与拐杖之间的紧密关系。诗人表达了对拐杖的感激之情，同时也表达了对时间的思考和对衰老的警醒。整首诗字数不多，但意境深远，给人以启示和思考。通过这根拐杖，诗人表达了珍惜当下、把握机会的主题，同时也传达了对衰老的担忧和对未来的期待。这首诗词在简洁明快的语言中展示了诗人对生命和时间的思考，具有一定的哲理意味，值得细细品味。