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《晚悟》是一首宋代的诗词，作者是刘克庄。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
晚悟才为崇，
深居学养生。
乃知景升字，
差胜少游兄。
绝涧携瓶汲，
空山抱耒耕。
儿孙听苦语，
世世勿谈兵。

诗意：
这首诗词表达了作者晚年才领悟到真正的崇高之处，通过深居简出、专心修养来过上安宁的生活。作者通过自己的体验认识到，相比年轻时纷繁浮躁的游荡，拥有一份安稳宁静的生活更胜一筹。诗中提到了景升这个字，可能是作者自号或别号，也可能是指某位朋友或同道。作者通过景升这个字来对照自己，认识到自己在修养和品德上超过了同龄人。最后几句表达了作者希望子孙后代能听从他的苦心教诲，世世代代避免战乱的愿望。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者晚年的心境和对人生的思考。作者通过对比自己的修养和年轻时的游荡，表达了对宁静生活的追求和对身心平衡的体验。诗中的"晚悟"一词，表明作者在晚年才领悟到生活的真谛，这种晚悟让他感到崇高。通过深居学养生，作者逐渐认识到自己的优势，超越了同龄人。诗中的"绝涧携瓶汲，空山抱耒耕"表现出作者过上田园生活的宁静与满足，将自然景物与生活方式相结合，彰显了一种朴素与淳朴。最后几句寄托了作者对子孙后代的期望，希望他们能够珍惜和传承和平，避免战乱，追求安定与幸福。整首诗以简约的语言和深沉的思考，抒写了作者晚年的感悟和对美好生活的向往，给人以思考和启迪。