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《魏胜庙》是一首宋代的诗词，作者是刘克庄。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
天与精忠不与时，堂堂心在路人悲。
龙颜帝子方推毂，猿臂将军忽死绥。
洒泪我来瞻画像，断头公耻立降旗。
海州故老凋零尽，重见王师定几时。

诗意：
这首诗词描绘了一个忠诚的形象，表达了作者对忠臣的赞美和对时代变迁的悲叹。诗中描述了天命与忠诚不符的情况，那些心怀忠诚的人却在现实中受尽苦难。诗人以一种悲凉的情感表达了对忠臣的敬仰和对社会现实的不满。

赏析：
这首诗词以简练的语言表达了作者的情感。第一句“天与精忠不与时”直接点明了忠诚与时代的不合，表达了作者对这种不公正的感叹。接着，诗中出现了一位被推到车前的忠臣，却突然死去，这种转折加深了诗中的悲凉氛围。诗中的“龙颜帝子”和“猿臂将军”是对忠臣的称呼，通过这些形象的描绘，加强了对他们的赞美和对他们的惋惜之情。

上半首诗描述了忠臣的遭遇，下半首诗则描绘了作者对忠臣的敬仰之情。诗人洒泪瞻仰画像，表达了对忠臣的哀思和对他们所受待遇的不满。最后两句“断头公耻立降旗，海州故老凋零尽”进一步强调了忠臣的牺牲和社会的变迁。最后一句“重见王师定几时”则表达了对社会复兴的期盼。

整首诗词以简练的语言展现了作者对忠臣的赞美和对时代变迁的悲叹，同时也反映了作者对社会不公和对忠诚精神的崇尚。通过对忠臣形象的描绘，诗人表达了对忠诚精神的赞美和对社会现实的批判，给人以深思。