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《自昔》是宋代刘克庄的一首诗，表达了诗人对自身境遇和理想的思考和反思。以下是中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
自古以来，英豪们都厌恶苟同，我也不例外。我虽然很难达到他们的境界，但我仍然要努力。我喜欢学习唐诗的联句，也喜欢研究晋朝的玄学。我认为，就算像蚂蚁和云一样微不足道，也要力争最好。我自比乞丐，但我却自认为能够理解荆公的思想。我不知道这个世界上是否有人会认同我，但我仍然会在这个浮躁的社会中努力前行。

诗意分析：
这首诗可以看作是诗人对自身处境和理想追求的反思和思考。诗人自称“自昔”，表明自己一直以来都不愿意与众人苟同。他认为自己的追求和英豪们相同，但却很难达到他们的境界。尽管如此，他仍然要努力，不断地学习和探索。诗人在学习和创作上有自己的特点，喜欢唐诗的联句和晋朝的玄学，这也表现了他对古代文化的热爱和推崇。诗人自比乞丐，但他认为自己能够理解荆公的思想，表现出他对自身能力和智慧的自信。最后，诗人表达了自己的疑虑和不安，不知道是否有人能够认同自己。但他仍然会坚持自己的信念，不被社会的浮躁所动摇。

赏析：
这首诗的语言简练明了，表达了诗人深深的自省和对自身理想的坚持。诗人通过自比乞丐和荆公，表现了自己对古代文化的钦慕和敬仰。诗人在表达自己的理想和信念时，也表现出了对社会的担忧和不安。整首诗的主题是追求和自我认知，表现了诗人对自身的要求和对社会的思考，具有很高的思想性和文化内涵。