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《叱驭庵》是宋代刘克庄创作的一首诗词。请注意，以下是我根据诗句的意思进行的翻译和赏析，可能不是直译，但旨在表达诗词的含义和诗意。

叱驭庵

所立未如温太真，
讵宜跬步暂忘亲。
乃知峻坂驱车者，
有愧高堂扇枕人。

中文译文：
在叱驭庵，
我的地位还不如温太真，
怎敢稍微忘记自己的亲人。
这才明白背负峻峭山坡的驾车者，
对得起高堂宽广的亲人。

诗意和赏析：
《叱驭庵》是一首表达自省和感慨的诗词。诗人刘克庄以“叱驭庵”为诗名，庵指禅室或僧房，这里借指自己的心灵居所。诗中，诗人通过自我反思，表达了对自身地位的思考和感慨，同时体现了对亲情的珍视和愧疚之情。

第一句，“所立未如温太真”，意味着自己的地位和成就还无法与温太真相比。温太真可能是指温庭筠，是唐代著名的女词人，她的才华和声誉远胜过诗人自己。这句表达了诗人对自己的谦卑和敬畏之情。

第二句，“讵宜跬步暂忘亲”，跬步是指微小的一步，暂忘亲指稍微忘记亲人。诗人在这句中表达了对亲情的珍视和怀念之情，即便在自己稍微有所成就时，也不应忘记亲人的重要。

第三句，“乃知峻坂驱车者”，指明了真正背负峻峭山坡驾车的人。这里可以理解为指那些勇于面对困难和挑战的人，他们才是真正的驾车者。

最后一句，“有愧高堂扇枕人”，表达了诗人对亲人的内疚之情，感到自己对不起高堂亲人的期望和关怀。

整首诗通过对自己地位、亲情和责任的思考，表达了诗人的自省和感慨之情。他对于自己的不足和亲情的重要性有着深刻的认识。通过对比自身与他人的成就和对亲情的反思，诗人表达了对亲人的思念和内疚之情，体现了一种深沉的情感和对真挚情感的珍视。