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《晚泊》是一首宋代诗词，作者是王令。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
月形如张弓，下影射秋水。
寒江风静时，逮目失洲沚。
渔歌去时唱，归和讙未已。
岂无人间乐，自快适为喜。
客子有倦怀，归心动秋苇。
更假沧浪清，聊用洗尘耳。

诗意：
这首诗描绘了一幅晚上泊船的景象，以此抒发了作者在闲暇时光中的自得和欢愉之情。诗人用生动的比喻和景物描写，传达出宁静、美丽的自然景色和悠闲的心境。

赏析：
首句"月形如张弓，下影射秋水"以形象的比喻描绘了月亮的形状和倒影在秋水中的美景，给读者带来了一幅宁静而美丽的画面。接下来的两句"寒江风静时，逮目失洲沚"表达了江面风平浪静的景象，使人眼前一片空旷，视线无法触及到对岸的景色，营造出一种宁静和超脱的氛围。

接下来的两句"渔歌去时唱，归和讙未已"描绘了渔民在离去时唱歌，回程时欢呼的情景。这里渔歌的声音成了整个景象中的一部分，诗人通过渔歌的存在，表达了人间的欢乐和生活的活力。

最后两句"岂无人间乐，自快适为喜。客子有倦怀，归心动秋苇"表达了诗人在这样的景色和氛围中感到快乐和满足。他们的心灵得到净化，疲惫的心也因为回归自然而焕发了活力。最后一句"更假沧浪清，聊用洗尘耳"表示诗人愿意借助这样的景色和声音来洗去尘埃，净化自己的内心。

整首诗词以自然景物的描写为主线，通过细腻的描绘和比喻，表达了诗人在宁静的自然环境中找到了内心的安宁和欢愉。同时，诗人也传递了对自然的热爱和对生活的乐观态度，使读者在阅读中感受到了宁静与美好的情感。