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《晨起有感二首》是一首宋代的诗词，作者是周必大。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

晨起有感二首

楚尹三为礼未衰，
汤衡五就欲持危。
翱翔不作奔陈计，
接淅何堪去鲁时。

译文：
早晨起来有所感悟，写成两首诗。

楚国的尹文逢三次为礼所感动，
商汤和周衡五次担心国家危险。
我不愿意像过去的陈平那样四处奔波，
如何能够离开现在的鲁国时代？

诗意：
这首诗词表达了作者对时代变迁和自身处境的思考和感悟。作者以楚国的尹文逢和商汤、周衡为例，提到他们都因忧虑国家的危险而付出努力。然而，作者自己并不愿意像陈平那样四处奔波，他对离开当前的鲁国时代感到犹豫和困惑。

赏析：
这首诗词通过对楚国的尹文逢、商汤和周衡的提及，展现了历史变迁中的人物和事件。作者通过对比自己的处境，表达了对现状的疑问和迷茫。诗中的"楚尹三为礼未衰"和"汤衡五就欲持危"是对历史人物的赞颂，同时也暗含了作者对于自己应该如何应对时代变迁和困境的思考。

诗词中的"翱翔不作奔陈计，接淅何堪去鲁时"表达了作者对于离开当前时代的犹豫和不安。陈平是汉代的名臣，他为了国家利益四处奔波，而作者对于自己是否应该离开鲁国时代、追求更好的机遇存在疑虑。这种犹豫和思考体现了作者对于时代和个人命运的思考和思绪。

总的来说，这首诗词抒发了作者对于时代变迁和个人处境的感悟和困惑，通过对历史人物的提及，展现了作者对于自己应对时代变迁的思考和迷茫的心境。