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这首诗词《送仲庶待制知泽州》是宋代文学家蔡襄所作。下面是这首诗词的中文译文：

十年台省献嘉谋，
新总兵符镇上游。
琴有薰弦多舜俗，
地连沙尾旧湘州。
江边行色船千丈，
塞外威声马万头。
宣室夜谈思贾谊，
未应乡国久迟留。

这首诗词表达了送行仲庶待制（即仲庶待制知泽州，指被任命为泽州知州的官员）的情感。

诗中首先提到了十年台省献嘉谋，指的是送行者在长达十年的时间里在朝廷中献策，为国家出谋划策。新总兵符镇上游，表示仲庶待制将要出任新的职位，统领军队，镇守边疆，承担起重要的责任。

接下来，诗中提到琴有薰弦多舜俗，地连沙尾旧湘州。这里以琴为比喻，表达出送行者对仲庶待制的赞赏之情。琴的薰弦指琴弦被熏染得更加香艳，舜俗指古代舜帝的美德风尚。地连沙尾旧湘州，表示新任职的泽州与之前仲庶待制所在的湘州相连，有一种历史的传承和联系。

诗的后半部分描绘了送行的场景。江边行色船千丈，形容送行者在江边目送船只离去，伴随着漫长的航程。塞外威声马万头，形容边境的威武气象，象征着仲庶待制将要面对的艰巨任务。

最后两句宣室夜谈思贾谊，未应乡国久迟留，表达了送行者对仲庶待制离开的遗憾之情。宣室夜谈指在宫廷中晚上与贾谊（战国时期的名士）进行深夜的谈话，表示送行者对仲庶待制的才华和智慧的赞赏。未应乡国久迟留，表示仲庶待制还未能回应乡国的期待，耽搁了很久。这里也暗示了送行者对仲庶待制早日回来的期盼。

总的来说，这首诗词通过描述送行场景和表达对仲庶待制的敬佩和遗憾之情，展现了宋代时期的士人情感和忠诚。