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《首尾吟》是一首宋代诗词，作者是邵雍。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
尧夫非是爱吟诗，
诗是尧夫自励时。
适道全由就师学，
出尘须是禀天资。
好贤只恐知人晚，
乐善惟忧见事迟。
多谢友朋常见教，
尧夫非是爱吟诗。

诗意：
这首诗词表达了作者邵雍对自身修养与学识的追求和感激之情。诗人通过自我描绘，表达出他并非出于对诗歌的喜爱而写诗，而是在自我励志的过程中，写诗成为他的一种自我净化和自我反思的方式。

赏析：
这首诗词以尧夫（指自己）为主体，通过对自身修行的思考，表现出作者对道德修养和学识的追求。首两句"尧夫非是爱吟诗，诗是尧夫自励时"，表明作者并非出于对诗歌本身的热爱而写诗，而是在自身的修行过程中通过诗歌来净化心灵和提升自我的境界。

接下来的两句"适道全由就师学，出尘须是禀天资"，强调了作者通过向师长学习来追求道德修养和学识的重要性。他认为成为一个出类拔萃的人需要通过学习和修行来实现，同时也要具备与生俱来的才能和资质。

接着的两句"好贤只恐知人晚，乐善惟忧见事迟"，表达了作者对于追求真知灼见的焦虑和忧虑。他希望能够早日遇见真正的贤人，学到更多的知识和智慧，同时他也关注善良的行为和道德的实践，对于社会上的问题和事物的发展感到忧虑，希望能够早日得到改善。

最后两句"多谢友朋常见教，尧夫非是爱吟诗"，表达了作者对于友人和朋友们的感激之情，并再次强调自己并非出于对诗歌的喜爱而写诗，而是通过写诗来表达自己的思考和对修行的努力。

总的来说，这首诗词展示了作者邵雍对道德修养和学识追求的坚持，以及通过诗歌表达自我和反思的情感。它强调了通过学习和修行来实现个人的成长与进步，同时也关注社会伦理和道德问题，对人际关系和真知灼见的渴望。