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《梁鼓吹曲 于穆》是一首南北朝时期的诗词，作者是沈约。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

《梁鼓吹曲 于穆》
朝代：南北朝
作者：沈约

于穆君臣。君臣和以肃。关王道。定天保。乐均灵囿。宴同在镐。前庭悬鼓钟。左右列笙镛。缨佩俯仰。有则修礼容。翔振鹭。骋羣龙。隆周何足拟。远与唐比踪。

译文：
在庄严肃穆的氛围中，君主和臣子们相互和谐相处。关山上的王者之道定下天命的保护。乐声在灵动的园林中传出，大家一同在镐京共享欢宴。宫殿前悬挂着鼓钟，左右排列着笙镛。佩戴的缨带上下翻飞，有规矩地修饰着仪态。鹭鸟翱翔，群龙奔腾。盛世如周时那样无法比拟，远远超越了唐朝的痕迹。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了南北朝时期的盛世景象，表达了作者对于国家繁荣昌盛的向往和赞美。诗中以巧妙的形象描写和对比手法，展现了君臣和谐、社稷安定、乐园欢宴的场景。

首先，诗中提到的“关王道”和“定天保”指的是君主以王者之道来确立国家的安定和保护。这体现了作者对于君主的赞美和对国家稳定的渴望。

诗中的“乐均灵囿”和“宴同在镐”描绘了盛世的欢乐景象。乐声在灵动的园林中回荡，君臣们在京城镐京共享盛宴，展示了国家的繁荣和人民的幸福。

接下来，诗中描绘了宫廷的庄严和仪态。前庭悬挂鼓钟，左右排列笙镛，缨佩上下翻飞，有规矩地修饰着仪容。这些描写展示了宫廷的庄严肃穆，以及君臣们对于礼仪和仪态的重视。

最后，诗中的“翔振鹭”和“骋羣龙”象征着国家的繁荣和昌盛，隆周指的是周朝的盛世，表达了作者认为当时的盛世已经超越了历史上的伟大时代，远远超越了唐朝时期的辉煌。

总体来说，这首诗词通过对于盛世景象的生动描绘，表达了作者对于国家繁荣和君臣和谐的向往，展现了南北朝时期的盛世氛围和社稷安定的景象。