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《乐意联句一首》是唐代皎然创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

良朋益友自远来，--严伯均万里乡书对酒开。
亲爱的朋友从远方来，--严伯均写了一封千里乡书，我们共饮畅快。

皎然子孙蔓衍负奇才，--疾(失姓)承颜弄鸟咏南陔，
皎然的后代们承袭了他的才华，--疾（名字已失传）充满自信地吟咏着南陔的鸟儿，

澄(失姓)鼓腹击壤歌康哉。--巨川(失姓)
澄（名字已失传）鼓起腹部，敲击着土坛，歌唱着康庄的生活。--巨川（名字已失传）。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者皎然对友谊的珍视和对后代的期望。诗人欢迎远方来的亲密朋友，严伯均，共同品酒畅谈。诗中提到皎然的后代们蔓延并承袭了他的才华，其中疾（名字已失传）以自信之姿吟咏着南陔地的鸟儿。另一位人物澄（名字已失传）则用身体敲击土坛，唱出了康庄生活的欢乐。整首诗以描绘友谊和家族传承为主题，表达了作者对友情和家族的喜悦和骄傲之情。

这首诗词运用了简洁明了的语言，通过写实的手法展现了作者对友情和家族的深情厚意。同时，诗中的人物形象也充满了生动和鲜明的特点，使读者更容易产生共鸣。整首诗词给人一种欢乐和康庄的氛围，表达了作者对友情和家族的乐观态度和美好祝愿。