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《次韵刘贡父省上示同会二首》是苏辙创作的一首宋代诗词。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

流落江湖东复西，
归来未洗足间泥。
偶随鹏翼培风上，
时得衙香满袖携。

译文：
我在江湖中东跋涉又西行，
归来时仍未洗净脚上的泥污。
偶尔随着鹏翼扬飞，
有时得到官府的香气充满袖子带回。

诗意：
这首诗词描述了诗人苏辙经历了一段漂泊的生活，他在江湖中四处流浪，东行西去。然而，最终他回到了故乡，却依然带着江湖的痕迹。他在一些特殊时刻，得到了官府的赏识和鼓励，这使得他感到自己的文才得到了认可。

赏析：
这首诗词以苏辙的亲身经历为背景，表达了诗人的心情和思考。诗人通过描绘自己的流浪经历，表达了他对于归乡的向往和对过往生活的回忆。他在江湖中流浪，经历了艰辛和辛酸，这些都留下了深深的印记。归来时，他的心境依然无法完全洗去过往的沉淀。

诗中提到的“鹏翼”和“衙香”是对官府的指称，诗人偶尔得到了官府的赏识和认可，这给他带来了某种安慰和鼓励。他将官府的香气比喻为满袖携带，显示了他对于官府的向往和渴望。

最后两句表达了诗人对于自己文才的自豪和对其他才子的敬畏。他自谦地说自己的才华还不如“连书判”，而那些高手却能通过三道试题豁免考试。他担心自己的才华无法与那些高手相媲美，有一种追求卓越的心态。

总的来说，这首诗词通过描绘诗人流浪归来的心境和对过往的回忆，表达了对官府赏识和对才子的敬仰，同时也展现了诗人对于自身才华的自省和追求。