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《送薛端公赴右蜀均输兼呈司理刘大著二首》是宋代魏野创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

旌旆悠悠出陕时，
白头人送倍依依。
蜀川尚忆蒲芦政，
蛮洞先惊獬豸威。

祖席香浓花未老，
行厨味简筍初肥。
公馀若存相如赋，
郫县梅仙好发挥。

中文译文：
彩旗飘扬，悠悠地离开陕地，
白发苍苍的人们倍感依依不舍。
蜀川仍然怀念蒲芦的治理，
蛮洞之中，獬豸的威严先惊动了。

祖辈的座位上香气浓郁，花儿尚未枯萎，
行军的厨房里，味道简单，筍笋刚刚鲜美。
如果还有余暇，可以写一篇相如的赋诗，
在郫县，梅仙的才华得到了充分发挥。

诗意和赏析：
这首诗描绘了送别薛端公赴右蜀（指薛端公赴任蜀地行省官员）的场景。首先，诗中提到了离开陕地的彩旗飘扬，白发苍苍的人们倍感依依不舍，表达了送别者对薛端公的深深思念和送别时的悲伤情绪。

接着，诗人提到蜀川人民仍然怀念蒲芦的治理，蒲芦可能指蒲江，表达了薛端公在蜀地行政上的良好声誉和对他的政绩的称赞。同时，蛮洞中的獬豸（一种神秘的动物）的威严先惊动了，暗示薛端公赴任蜀地后要面对的困难和挑战。

诗的后半部分描绘了送行者的生活场景。祖辈的座位上香气浓郁，花尚未凋谢，表达了送行者家族的兴旺和美好生活的氛围。行军途中的厨房里，食物简单，但筍笋已经初具风味，这里可能暗示着送行者的实际生活情况，虽然简朴但也有一些安慰和满足。

最后两句表达了送行者的心情，如果还有余暇，可以写一篇相如的赋诗，相如指的是西汉时期的文学家司马相如，他的诗文才华横溢，与郫县的梅仙相媲美。这句话可以理解为送行者对自己的期望，希望在离别后能够有一些闲暇时间，发挥自己的才华，表达内心的情感。

整首诗以送别薛端公为主题，通过描绘送行者的情感和生活情景，表达了对薛端公的思念和对他在蜀地行政方面的称赞，同时也反映了送别者的家庭生活和对自身发展的期望。诗中运用了对比和隐喻的手法，通过描绘蜀川的政治环境和送行者的生活情景，展现了时代背景和人物情感，呈现出深情厚意的离别之作。