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诗词的中文译文为《题筹笔驿》：

天地被分为魏、蜀、吴三国，武侯孔明坚定地领导着赞美和勉励。我以豪杰为依托，心怀敬意和智谋。眼睛注视着云山，将军演练阵图。运势衰退，功绩难以实现，且皇家规划力量振兴必须先人迁徙。《出使表》上的忠告留下了恳切的请求，激励了壮志豪情，经过千年依然催人奋进。

这首诗词描绘了唐代诗人薛逢对历史和英雄的赞美和思考。诗中以三国时期的魏、蜀、吴来象征天地的三分，以著名的武将诸葛亮来象征令人敬佩和追随的豪杰。作者表达了自己的心迹和对时代的思考。

通过描述眼睛注视云山上的演阵图，诗词表达了对历史和战争策略的兴趣。在末句中，作者提到了《出使表》，这是刘备派出的给曹操的表格，表达了诚挚的请求和忠诚。通过这一句，诗词更加突出了对历史、英雄和忠诚的赞美。

整首诗词用简洁而有力的语言描绘出历史和英雄的伟大，并通过与现在的时代对比，表达了对壮志勾勒及鼓励的愿望。