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这首诗词是宋代杨亿的《太常乐章三十首其二十九皇帝御楼奏隆安之曲》。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
圜丘类上帝，
六变降天神。
禋燔礼云毕，
使卫肃以陈。
天颜瞻咫尺，
王泽熙阳春。
玉帛臻禹会，
动植沾尧仁。

诗意：
这首诗词描述了古代皇帝在太常乐章中奏乐的场景。皇帝在圜丘祭祀上帝的仪式上，通过礼仪的六个变化来祈求天神的降临。庄严的祭祀仪式完成后，皇帝命令卫士肃立陈设乐器。皇帝亲自瞻仰着天神的镇座，体验到了春天的阳光和吉祥的气息。玉帛等贡品被献给上古时代的圣人禹，展示了皇帝对圣贤仁德的推崇。

赏析：
这首诗词以庄严而隆重的仪式为背景，描绘了古代帝王的祭祀和奏乐场景。通过运用意象丰富的语言，使读者感受到了皇帝的威仪和尊贵。诗中的"圜丘类上帝"表达了对上帝的崇敬和敬畏之情，显示了皇帝作为天命之子的地位。"六变降天神"揭示了皇帝通过仪式的演变来呼唤天神的降临，强调了皇帝与天之间的联系。

诗中的"天颜瞻咫尺"表达了皇帝与天神近在咫尺的感受，以及皇帝与天神的交流与互动。"王泽熙阳春"描绘了皇帝在祭祀仪式中所感受到的春天的阳光和温暖，表达了吉祥和喜悦的情绪。最后的两句"玉帛臻禹会，动植沾尧仁"则展示了皇帝对上古圣人禹和尧的敬仰和推崇，将他们的仁德视为自己所追求的目标。

总体而言，这首诗词通过描绘皇帝祭祀和奏乐的场景，展示了皇帝的威仪和尊贵，以及与天神和上古圣人的联系。诗词运用华丽而富有意象的语言，给人以庄重肃穆的感觉，同时也体现了宋代文人对古代礼制和传统价值的传承和推崇。