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《晓出》是一首宋代的诗词，作者是曾巩。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
早晨离开城南的罗卒乘车队，皂纛和朱旗相互映照。勇猛的士兵跃过障碍，鹅鹳装饰了司马令的服饰。他们夺取旗帜时迅速如飞，持枪的士兵翻身有力。在霸上山只是儿戏，将来的卫青会有更大的荣幸。

诗意：
这首诗描绘了一场早晨的军队出行，展现了士兵们的勇武和战斗力。诗人通过描述士兵们夺取旗帜、跃过障碍、翻身有力的场景，表达了他们的战斗技巧和壮烈的英勇形象。最后两句表达了这次战斗只是小儿戏，将来的卫青会有更加辉煌的功绩。

赏析：
这首诗词以生动的描写展现了宋代士兵的战斗力和英勇形象。作者运用了形象鲜明的描写手法，通过罗卒乘车队、皂纛朱旗、貔貅、鹅鹳等元素，刻画出一幅充满战争气息的画面。诗中的动作描写生动活泼，如夺标飞步疾、盘槊翻身劲，展现了士兵们的机敏和力量。

诗的末尾提到了卫青，这是一个历史上著名的将领，他以勇猛善战而闻名。通过与卫青相对比，诗人暗示着这次战斗只是小儿戏，将来的士兵有望创造更加辉煌的战绩。

整首诗以简洁明了的语言表达了作者对士兵勇武形象的赞美，并透过这些形象传递出对国家强盛和未来胜利的期望。它展示了宋代社会对军队的崇尚和对战争的向往，同时也凸显了军队的训练有素和战斗力的重要性。这首诗词以其精炼的表达和生动的描写方式，形象地展示了宋代军队的壮烈形象，具有较高的艺术价值。