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《和郑邦达主簿五绝》是一首宋代的诗词，作者是黄公度。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
望重东京宪与香，
自怜忝祖寸无长。
高天厚地容蝼蚁，
乞与江湖作漫郎。

诗意：
这首诗词表达了作者黄公度对自身身份的自省和无奈之情。他将目光投向东京的尊贵官员和富有人家，感叹自己的出身微贱，没有世俗的荣华富贵。他自嘲地说自己不过是微不足道的蝼蚁，但他希望能够在江湖中自由自在地生活，成为一位漫游的诗人。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者内心的感慨和愿望。诗中的对比非常鲜明，东京的权贵与香闺与作者微贱的身份形成鲜明的对照。作者自嘲地将自己比作蝼蚁，强调了自身微不足道的地位。然而，他并不沮丧，反而渴望在江湖中自由自在地生活，成为一位漫游的诗人。这种豁达乐观的态度展示了作者对自由、诗歌和自我实现的向往。

此诗词的意境简练而深远，通过对比的手法，表达了作者对社会现实的思考和对自由人生的向往。作者以平实的语言展示了自己的情感，同时也呼应了宋代以来文人士人的心境。整首诗词给人以启迪，鼓励人们在困境中保持乐观和追求内心的自由。