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《除夜自石湖归苕溪 其五》是一首宋代诗词，作者是姜夔。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
三生定自陆天随，
又向顺松作客归。
已拚新年舟上过，
倩人和雪洗片衣。

诗意：
这首诗词描绘了作者姜夔在除夕之夜从石湖回到苕溪的情景。诗中表达了作者对岁末新年的期待和对亲人的思念之情。作者描述了自己的旅途经历，感叹时间的流逝以及与亲人团聚的喜悦。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言展现了作者的心境和所见所感。首句“三生定自陆天随”，表达了作者对命运的顺从和对三世轮回的感悟。他认为人的命运是注定的，自己也只能顺从天命。接下来的两句“又向顺松作客归”，描绘了作者离开石湖，返回苕溪的场景。这里的“顺松”是一个地名，也象征着顺利和安定。全句表达了作者舟行归家的欢喜心情。

下半首的两句“已拚新年舟上过，倩人和雪洗片衣”，描绘了作者乘舟度过了新年，与亲人团聚的情景。其中的“倩人和雪”形象地描述了亲人的婉约之美，以及雪水洗净衣裳的清洁与新意。这里的“片衣”意味着平凡的生活，但通过与亲人的相聚，使得平凡的事物也变得温馨而美好。

整首诗词表达了作者对命运的顺从，对亲人的思念和团聚的喜悦之情。通过简洁而生动的描写，展现了作者对岁末新年的期待和对家庭的眷恋之情，给人以温暖和欢乐的感受。