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这首诗是宋代刘子翚创作的，题目为《同詹明诚传茂元游晞真馆有诗因次其韵》。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

橘柚垂红百观秋。
归途邂逅得寻幽。
晴沙散策随山远，
夜月回船信水流。

胜处无诗端可恨，
它时有酒更来游。
相陪二妙平生友，
老矣襟期共一丘。

诗词的中文译文：

橘柚树下红果垂挂，秋景美不胜数。
在归途上偶遇机缘，获得寻幽之乐。
晴朗的沙滩，漫步随着山势远行，
夜晚的月亮，船归之际，信任水流的引领。

在胜景之处却无诗歌表达的遗憾，
但在适当的时候，来一场畅饮的游玩。
与两位妙人为伴，一生的好友，
即使年事已高，心怀期盼，共同追求一片乐土。

诗意和赏析：

这首诗表达了作者与朋友们同游晞真馆的经历和感受。诗人通过描绘橘柚垂红、百观秋景的场景，展现了秋天的美丽和丰收的喜悦。在归途中，作者意外地邂逅到一处幽静之地，得到寻幽探幽的乐趣，展现了旅途中的惊喜和意外的美好。

诗中描述了晴朗的沙滩和远山，以及夜晚的月亮和船行归途的情景。晴沙散策的描写表达了作者随着山势远行的心境，夜月回船的描写则表达了作者对水的信任和归途的期待。

诗的后半部分，作者表达了在胜景之处无诗可写的遗憾之情，但在适当的时候，却可以享受美酒的陪伴。这表明作者对诗歌表达的渴望和对享受生活的态度。

最后两句，诗人表达了与两位妙人的相伴和友谊。尽管年事已高，但他们仍然怀着共同的心愿，追求一片乐土，展现了作者对友情和共同追求的珍视和执着。

整首诗通过描绘自然景观和表达作者的情感，展示了作者对美景和友情的热爱和珍视，同时也抒发了对人生的感慨和人生追求的坚持。