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《上陵》是明代刘基创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

零雨霏霏，亦降于桑。
细雨纷纷地落下来，也淋湿了桑树。
怆悢中怀，念昔先皇。
在忧伤和悲痛之中，怀念着昔日的先皇。
惟昔先皇，创业孔艰。
只有昔日的先皇，经历了艰难的创业。
寤寐兴怀，能不永叹。
无论是醒着还是睡着，心中都激发起感慨，难以停止。
精灵安所，体魄焉依？
先皇的灵魂在何处安息？身体又归于何处？
幽明隔绝，曷已其思。
幽暗与明亮相隔离，他们如何相思？
堂堂梓宫，在彼高冈。
庄严的祖宫，位于那高耸的山岗上。
霜露是萃，能不慨伤。
霜和露水凝结成滴，难免引发慨叹之情。
礼起由情，将情繄物。
礼仪源于情感，将情感寄托于物品之上。
溥斯索矣，庶其罔阙。
让我们尽情追求吧，以免留下遗憾。
郊社既虔，宗庙孔威。
郊社祭祀虔诚，宗庙散发孔子的威严。
上陵是申，式昭孝思。
上陵是我申述的对象，以表达对孝思的追思。

《上陵》以细雨淋湿桑树作为开篇，表达了诗人内心的忧伤和对先皇的怀念之情。诗人思索着先皇的创业艰辛，无论是清醒还是梦中，他都被感慨所触动，对先皇的灵魂去向和身体归宿充满疑问。幽暗与明亮的隔阂使得思念更加深刻，诗人感叹自己无法与先皇相见。诗中提到庄严的祖宫，象征着尊崇的礼仪和追思的寄托，而霜露凝结成滴则表达了诗人对逝去岁月的伤感。最后，诗人呼吁大家以虔诚的心态追求自己的理想，以免留下遗憾。郊社祭祀和宗庙的威严则凸显了传统文化的重要性。整首诗以表达对先皇孝思的追忆和对生命意义的思考，展示了作者对历史和传统的关注和敬重。