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《咏史（二十一首）》是明代刘基的一首诗词，通过描绘历史的变迁和人事的起伏来表达作者的思考和感慨。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

神枢斡元化，循环运阴阳。
神奇的轴心转动着万物的变化，循环往复地运行着阴阳之气。

善恶随气异，祸福竟何常。
善恶随着气候而不同，祸福的来临又何尝是常态。

朱均继尧舜，时事已抢攘。
虽有像朱均这样的明君继承了尧舜的道统，但时事已经纷乱不堪。

至人妙转移，霾曀回晶光。
真正的智者善于转移自己的位置，将迷雾和阴霾化为明亮的晶莹之光。

祥麟踣大野，君子徒慨慷。
祥瑞的麒麟倒毙在广袤的原野上，君子却只能悲叹不已。

黄星照中原，天道遂披猖。
黄色的星辰照耀着中原大地，天道显露出威武之势。

汗漫千百年，流潦浩滂滂。
汗水已经流淌了千百年，洪水滔滔不绝。

否泰有倾覆，霖雨见朝阳。
荣耀和衰颓都有倾覆的时刻，阴雨之后将迎来朝阳。

惜无风与牧，乘时佐羲皇。
可惜没有风吹动牧草，适时协助伏羲皇帝创造。

熙熙返大朴，济济垂衣裳。
万物繁盛复归于大朴，众多人们穿着衣裳庄重而庄严。

鼎湖去不复，叹息空哀伤。
鼎湖已经不再存在，唯有叹息的空虚和悲伤。

这首诗词通过对历史和人世的描绘，表达了作者对人事变迁和命运无常的思考和感慨。诗中运用了象征和隐喻的手法，通过自然景物和历史典故的对比，表达了人类的无奈和对命运的思索。作者通过诗词的形式，展示了自己对于历史和人生的深刻洞察和思考，同时也引发读者对于命运和历史的思考和共鸣。整首诗词抒发了作者对于人事无常和历史起伏的感慨，以及对于人们在变幻中寻求坚守和智慧的思考。