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《咏史（二十一首）》是明代刘基的一首诗词。这首诗以历史事件为背景，表达了作者对时局的思考和对时代变迁的感慨。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

野马不豢食，强受组与羁。
野马不受人驯服，自由奔放；而勉强受制于组织和羁绊。
这两句诗描绘了野马的形象，暗喻人们的本性追求自由和独立，不愿受到束缚和控制。

低头衡□下，各自东西驰。
低下头颅，衡量着利害得失，各自朝着不同的方向疾驰。
这两句诗表现了人们在社会竞争中追逐个人利益，各自追求不同的目标，不再具有共同的价值观和目标。

秦人任法令，斩艾尊君师。
秦人任凭法令，将艾尊君师斩杀。
这两句诗揭示了秦始皇统一中国时期的残酷和专制，法律和权威无情地摧毁了人们的情感和尊严。

六合始一家，恩爱已乖离。
六合之间本应是一个大家庭，但现实中亲情和爱情已经疏离分离。
这两句诗反映了社会分裂和人与人之间情感关系的疏离，强调了当时社会的混乱和无序。

一旦山东客，揭竿以为旗。
当山东的客人起义，掀起旗帜。
这两句诗描述了山东地区的起义运动，意味着人民的不满和反抗，暗示了社会的动荡和变革。

叫呼骊山徒，天下响应之。
呼唤着骊山的子民，天下人响应起来。
这两句诗凸显了起义的号召力和影响力，表达了人民对变革的渴望和支持。

素车拜轵道，谁复为嗟咨。
素车向长辈行礼，问道：“哪里还有值得叹息的地方？”
这两句诗展现了尊敬传统和长辈的风俗习惯，但也暗示了当时社会的困境，对于改变现状而苦恼无奈。

这首诗通过对历史事件的描述和隐喻，表达了作者对当时社会的批判和对人性的思考。诗中所描述的社会动荡、人与人之间的疏离以及对自由的追求，反映了明代社会的现实和人们的心理状态。这首诗以简洁而有力的语言，表达了作者对于时代变迁的思考和对社会现象的观察，具有一定的历史和社会意义。