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《咏史（二十一首）》是明代刘基创作的一首诗词。这首诗以简洁的语言描绘了一个贫穷而不幸的时代背景，同时表达了诗人对这种现实的感慨和悲叹。

诗词中的“荜门翳蓬蒿，穷巷绝马迹”描绘了人们生活在贫瘠的环境中，草木蔓延，街巷荒凉，这种荒芜景象反映了社会的困顿和衰落。

诗中出现的“抱膝人，疏粝不充食”表达了人们生活贫困，衣食不足的艰难处境。他们身穿破旧衣裳，没有丰盛的饭食，生活质量低下。

“荣华过浮埃，敝服无愠色”表明人们即使过去曾有过一些荣华富贵，但现在已经荡然无存，他们依然坚守着自己的尊严，不因贫穷而低头。

接着，诗词中提到“献玉鄙卞和，扣角羞宁戚”，这是对古代传说中的人物的提及。这些人物在贫寒之中依然保持了高尚的品德和节操，他们不愿以卑微的身份去迎合权贵，表达了诗人对这种高洁的敬仰和羞愧。

“天潢不垂云，中夜起叹息”则是诗人在夜晚仰望天空时的感叹。天空晴朗，没有一丝云翳，诗人在这样的环境下感到无限的悲凉和无奈，他对时代的困顿和社会的不公深感忧伤。

这首诗以简练的语言，通过描绘贫困的生活和对美好过去的回忆，表达了诗人对当时社会困境的感叹和无奈。同时，通过提及高尚的人物形象，诗人表达了对高尚品德的敬仰与向往。整首诗抒发了诗人对社会不公和困苦生活的关切，以及对美好生活和高尚品德的渴望。