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《丙申岁十月还乡作（五首）》是明代诗人刘基的作品。这首诗词描绘了一个冬天的归乡场景，通过对自然景物和人情境遇的描写，表达了游子归家的喜悦和对故乡的思念之情。

诗词的中文译文如下：

小舟冲雨清溪上，
雨密溪深宿雾昏。
游子到家无旧物，
故人留客叹空尊。
荒畦蔓草缠蒿草，
落日青猿叫白猿。
语罢不须还秉烛，
耳闻目见总销魂。

这首诗词的诗意主要体现在以下几个方面：

1. 归乡之喜：诗词的开头描述了小舟在雨中穿行于清溪之上，表现了游子回家的喜悦之情。归家对于漂泊在外的游子来说，是一种心灵的依归和安抚。

2. 自然景物的描绘：诗中雨密溪深、宿雾昏，描绘了冬天的雨雾笼罩的景象，给人一种阴冷潮湿的感觉。落日青猿叫白猿的描写，则展示了山林中的宁静和野趣。

3. 故乡的变迁：诗中描述了游子回家后发现家中已无旧物，表达了故乡的变迁和岁月的流转。这种变迁让人感到一种深深的无奈和离别之情。

4. 友人的留恋：诗中提到故人留客叹空尊，表明友人对游子的归来倍感珍惜和留恋，也反映了友情的真挚和深厚。

这首诗词通过对自然景物和人情境遇的描写，以及对归乡和离别的表达，展示了作者细腻的情感和对故乡的深深眷恋。读者在欣赏这首诗词时，能够感受到作者内心的喜悦、思乡之情和对友人的留恋之情，同时也能够领略到自然景物的美感和变幻。