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《别希鲁回马上口占》是宋代诗人强至所创作的一首诗词。以下是我为您提供的译文、诗意和赏析：

中文译文：
兄长佐助诸侯行，我却愚居孝子庐。
他奔驰，他自得意，我情味却独自领略。
他先送走秋帆动，我却感慨友情席虚。
平生感知之泪涌，如今更为泪涟如。

诗意：
这首诗词表达了诗人强至与兄长希鲁之间的别离之情。诗人的兄长是一个有才干的人，受到重用，成为诸侯的辅佐。相比之下，诗人却选择了清贫的生活，过着孝顺父母的日子。诗人看到兄长奔波忙碌，但自己却领略到了一种独特的情味。他感叹兄长离去，友情之席空虚，自己平生所感所知的情意也涌上心头，如今更多了一丝泪水的涟漪。

赏析：
这首诗词以简洁而质朴的语言，表达了诗人强至内心的情感和思考。诗人通过对比兄长的成功与自己的清贫，展现出一种自得其乐、宁静安详的生活态度。他并不羡慕兄长的功名利禄，而是从自己的角度去感悟人生的真谛。诗人用几个简练的词句，将内心世界的感受与思考清晰地展现出来，给人以深思和共鸣。

诗词中的"秋帆动"和"友席虚"是表达诗人对离别的叙述。秋帆动意味着兄长的离去，而友席虚则暗示着诗人心中的惆怅和孤独。整首诗词情感真挚，通过对比和对离别的描绘，表达了诗人深沉的感慨和对友情的珍爱。读者在欣赏这首诗词时，可以感受到诗人内心的静谧与深思，思考人生的意义和选择的价值。