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《送鲜于帅三首》是宋代吴泳的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
载锡珪符起伏龙，
遄提小队出南中。
军容倒海鲸波息，
旗采吹云蚓瘴空。
但倚硕才为保障，
仍开诚意接兵戎。
渡沪已觉秋风晚，
争看筹边第一功。

诗意：
这首诗词表达了送别鲜于帅的情感。诗中描述了鲜于帅携带着珍贵的御赐的锡珪符，带领着小队离开了南中地区。他们的军容整齐，如同大海中的倒海鲸，波涛平息，旗帜高扬，如同云中的蚓瘴空。鲜于帅凭借自己的才干来保障军队的安全，同时也怀着诚意迎接战争。渡过了上海，已经感受到秋风的凉意，大家都期待着战争中取得第一功绩。

赏析：
这首诗词以简练的语言描绘了送别鲜于帅的情景，通过生动的比喻和意象，展示了军队的威武和壮丽的场面。诗人运用倒海鲸和云中蚓瘴等意象来形容军容的整齐和旗帜的高扬，表达了对军队的赞美和祝福。诗人还表达了对鲜于帅的信任和对他在战争中取得第一功绩的期待。整首诗词气势磅礴，凝练而富有力量感，展现了军队的英勇和壮志，同时也体现了作者对于军队的崇敬和支持。