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《赠田从先》是宋代诗人陈师道创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
衣冠鲁国动成群，
忧患相从只有君。
落笔如流宁蹈袭，
行前应敌郤纷纭。
愧非伏老成和伯，
喜有侯芭守子云。
意气有余功用少，
相望千里定能勤。

诗意：
这首诗描绘了一个忠诚的臣子对君主的赞扬和自我反省。诗人以鲁国的衣冠士人为背景，表达了他们的忠诚和团结，只有君主才能引领他们共同面对忧虑和困难。诗人自谦地表示，他的笔下之功并非像伏羲、老子那样博大精深，但他感到欣慰的是，有侯芭守护着君主子云。诗人虽然意气风发，但实际功用有限，但他坚信相互期望的千里之外，他定能用勤奋来实现。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言，表达了对君主的忠诚和对自身能力的反思。诗人通过描述衣冠鲁国的动荡局势，凸显了忧患时刻只有君主才能带领众人共同面对的观点。他以自己的绘画技巧为喻，表达了自己虽然才学不如古代伟人，但仍然欣赏到有守护君主的侯芭存在。诗人自我勉励，坚信即使在千里之外，他也能通过勤奋来实现对君主的效忠。整首诗意味深长，表达了一个臣子对君主的忠诚和自我要求的态度，在极简的文字中传递出了坚定的信念和努力奋斗的决心。