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《自西悬趋南郑道中杂咏三首》是李新所作，这首诗词描绘了南郑道中茂盛的林木、修竹和平坦的平原，以及隐藏在其中的战争场景。诗中还提到了师李固的忠诚牺牲和法家思想的解放。

这首诗词的中文译文、诗意和赏析如下：

茂林修竹平夷地，
牧马藏兵战斗场。

这两句描述了南郑道中茂盛的林木、修竹和平坦的平原。茂林和修竹象征着自然的繁荣和生机，平夷地则代表着和平与安定。然而，这个看似平静的场景却隐藏着一场激烈的战争。牧马藏兵暗示着这片平原上隐藏着军队，战斗场景即将展开。

死节不知师李固，
溺冠惟解法高皇。

这两句表达了师李固的忠诚牺牲以及法家思想的解放。死节不知师李固，意味着李固师为了信守忠诚而不惜牺牲生命。溺冠惟解法高皇，表明了法家思想的解放。法家是中国古代的一种重视法律和秩序的思想流派，"法高皇"指的是法律的重要性超越了个人的统治者。

整首诗词通过对南郑道中景观的描绘，展示了平静与战争、忠诚与解放之间的对比。茂盛的自然景观掩盖了战争的残酷，而师李固的牺牲和法家思想的解放则提醒人们思考忠诚与个人命运的关系，法律与个人的关系。

这首诗词以简练的语言表达了深刻的主题，通过对景物的描绘和隐喻的运用，展现了作者对时代和人性的思考。