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《答江虞仲机宜归语》是宋代郑刚中创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

答江虞仲机宜归语

侯公说行高祖迎，
赵璧在怀出秦庭。
白首属国还汉旌，
印绶累累妻嫂惊。

疏家叔侄辞公卿，
彭泽柳外陶渊明。
又如长铗成悲鸣，
沂浴既罢风舞轻。

斐然成章孔不称，
浩然之志孟岂平。
登山临水赋有情，
回船上马诗句精。

又如虏营这气已见，
华山这马将逸，
丘园之梦欲成，
天际之舟可识。

其在今兹则还报王事，
秣马脂车与离长安之日。

诗意和赏析：
这首诗词描述了诗人郑刚中对江虞仲机宜归来的回答。诗人首先提到了高祖（指刘邦）迎接侯公（指楚汉之间的侯国）的事情，接着又提到了赵璧（指赵高）出使秦朝的情景。然后，诗人表达了自己对国家的归属之情和对白首（指年老）仍然为国家效力的敬佩之情。同时，他还提到了在政治上辞去官职的叔侄们，以及著名的文人陶渊明。诗人通过长铗（指张良）的悲鸣、沂浴（指华佗）之后的轻舞等描绘了历史人物的形象。诗人认为这些人物的志向和气节都是值得称颂和崇敬的。

接下来，诗人表达了对登山临水赋诗和乘船上马作诗的热爱。他认为这些作品充满了情感和精华。

最后，诗人谈及了虏营之气已经显现、华山之马将要逸出、丘园之梦即将实现、天际之舟可辨认等景象。这些描绘了一种时代的变迁和将要到来的重大事件。

整首诗词通过对历史人物和时代变迁的描绘，表达了诗人对国家和历史的关切之情。同时，他也表达了对文学和艺术的热爱，并通过描写自然景物和内心情感，展示了诗人的情感世界和创作才华。