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《杨和王挽章五首》是宋代曹勋所作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

《杨和王挽章五首》中文译文：
代北生英杰，
临戎发策机关报。
两淮平僣乱，
二纪并洪钧。
定难诗书将，
推忠社稷世。
临分双下泪，
每忆每沾巾。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者对英勇的将士们的赞颂和思念之情。第一句描述了代北地区涌现出许多杰出的英雄人物，意味着这些人物在战乱中展现了非凡的才能和勇气。第二句提到他们在战场上发展出智谋和策略，向朝廷报告战况和计策。第三句指出两淮地区发生了内乱，暗示国家局势动荡不安。第四句讲述了历史的两个纪元（指两宋时期）与洪钧（指天地）并存，暗示时局的重要性和紧迫性。第五句强调了历史的重任落在了诗书豪杰们的肩上，他们应该为了社稷的忠诚而努力。最后两句表达了作者在分别时流下的眼泪，每每回忆起他们就会湿润眼帘。

整首诗以简洁明了的语言，表达了对英勇将士的敬佩和对国家安危的关注。通过描述英雄的才干、战争的背景和社稷的重要性，诗词传达了作者对忠诚和责任的理解。同时，最后两句以个人情感的描绘，增添了一丝凄美和情感共鸣，使整首诗更加深入人心。