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《补乐府十篇·帝有虞氏乐歌》是宋代曹勋创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
在补充的乐府十篇中，有一首名为《帝有虞氏乐歌》的诗歌。庶民互相敬让以达到和谐，传承至今无违逆之者，世间并不缺少圣人，只有皇帝和直言不讳者才是圣人。使帝尧的至公精神永存，坚定如北斗星不改变。

诗意：
《帝有虞氏乐歌》通过歌颂帝尧时代的社会和谐和圣人的品质，表达了作者对社会和个人道德价值的讴歌和追求。诗中提到了庶民互相敬让，传统道德观念得以延续至今，同时强调了当时只有皇帝和直言不讳者才能被称为圣人。最后，诗人通过比喻，将帝尧的至公精神与北斗星的恒定不变相提并论，赞美了帝尧的高尚品德和领导才能。

赏析：
《帝有虞氏乐歌》以简洁明快的语言展现了作者对社会和个人道德的思考和赞美。诗中的庶民敬让和圣人的形象，呼应了传统礼教观念，强调了和谐社会的重要性。在古代社会中，皇帝被视为至高无上的统治者，而直言不讳者则被认为是能够直抒胸臆、忠言逆耳的贤者。通过将这两者与圣人相提并论，诗人表达了对道德高尚和领导能力出众的人的崇敬。

最后两句中的比喻，将帝尧的至公精神与北斗星的恒定不变相联结，赋予了帝尧的品质以永恒的意义。北斗星作为恒定不变的天体，象征着帝尧的高尚品格和不变的道德准则。这一形象的运用，使诗词更富有感染力和内涵，深化了对帝尧时代的赞美和对理想社会的向往。

总体而言，《帝有虞氏乐歌》通过歌颂帝尧时代的和谐社会和圣人的品质，以及对道德价值的追求，表达了作者对理想社会的向往和对高尚品德的赞美。这首诗词以简练的语言和生动的比喻，展现了作者对社会伦理和个人道德的思考，具有一定的艺术和文化价值。