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这首诗词是宋代曹勋创作的《用李参政韵并录寄舟峰师四首》。以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：

昔年壮气激肠肝，
往日的壮志激发了内心的激情，
锦带吴钩鄙隐岩。
佩戴锦带和吴钩，但被人轻视，只能隐居在山岩之间。
喜试轻裘裁白紵，
高兴地试穿轻薄的裘衣，剪下白色的细丝。
笑追落日试重衔。
笑着追逐夕阳，试着承担更重的责任。

愁随草色人千里，
忧愁随着草色蔓延，使人漫游千里。
谁附文期信一缄。
不知道谁会附上信函，期待收到一封来信。
会待腥膻扫巢穴，
准备等待腥臭之气扫清巢穴，
舳舻北首挂征帆。
船只停在北方的首位，挂上征帆。

这首诗通过表达壮志未酬、遭遇挫折和追求更高目标的情感，展现了作者内心的坚定和激情。他曾经怀揣壮志，但却被人轻视和隐居于岩石之间。然而，他仍然保持着乐观的态度，试着穿上轻薄的裘衣，追逐夕阳，并期待着收到一封重要的来信。诗中还表达了作者对于清除腥臭之气和远航的期待和准备。

整首诗运用了丰富的意象和比喻，通过草色、轻裘、落日等形象，表达了作者内心的愁苦、喜悦和对未来的期待。这首诗既有个人情感的流露，也折射出了那个时代士人的追求和内心世界的变幻。