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《和友人》是宋代王之望所作的一首诗词。这首诗词通过描绘弟兄南渡、为国效力的场景，抒发了作者对友人的思念之情和对家族的自豪感。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

诗词的中文译文：
弟兄南渡各驰驱，
向奉君王尺一除。
黄耳音书寄怀抱，
乌衣门巷惜丘墟。
澄清孟博荣持节，
雅量玄平静著书。
五桂家风殊未艾，
黄山佳气蔼如初。

诗意和赏析：
这首诗词通过描述弟兄们南下渡江，各自奔赴忙碌的征程，表达了作者对友人的思念之情以及他们为国家效力的决心。诗中提到了君王的命令，意味着他们以君王之命奉献自己的力量，尽心履行一尺的职责。

诗的后半部分描写了一种怀旧之情。黄耳音书代表了亲友寄来的消息，寄托了作者对远方亲人的思念之情。乌衣门巷则象征了平凡的家庭住所，表达了对故乡和家族的眷恋之情。作者在怀念故乡时，也感叹时光流转，丘墟之地已经改变。

接下来，诗中出现了澄清、孟博、荣持节等词语，这些词语都是褒义词，用来形容作者自己或者他人。澄清意味着清白无私，孟博代表博学多才，荣持节则意味着履行职责。这些词语的使用展示了作者对友人和自己的赞美，以及对高尚品德的追求。

最后两句诗中，五桂家风指的是家族的美德和传统，它们在作者心中依然熠熠生辉，未曾消逝。黄山佳气蔼如初则表达了对故乡的美好祝愿，黄山的景色和气息仍然如初，寓意着作者对家乡的祝福和思念。

总的来说，这首诗词通过描绘弟兄南渡、为国效力的场景，表达了作者对友人的思念之情和对家族的自豪感。同时，诗中还融入了对故乡和家族传统的怀旧之情，以及对高尚品德的追求和对未来的美好祝愿。