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《送倪正父尚书守南徐》是宋代楼钥创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

几回去国向吴兴，出处虽高事不平。
数次离开故土向吴兴，虽然地位崇高，但遭遇不公平的事情。

兹以优恩临北固，不妨禁直寓西清。
此次受到优厚的待遇，来到北固任职，无妨将禁令直接带到寓所西清书院。

羡君决去行何速，愧我求归计未成。
羡慕你能果断离去，行动如此迅速，而我却对寻求归乡的计划一直未能实现，感到自愧不如。

淛水东西又千里，壮怀堂上未忘情。
淛水（指淛河）东西流动千里，壮怀之情在堂上仍未忘怀。

这首诗词以送别倪正父尚书为主题，表达了作者对倪正父的羡慕和自愧，同时以描绘淛水流动来表达壮怀之情。诗中通过对自己与倪正父的比较，表达了对倪正父行动果断、追求理想的羡慕之情，同时暗示了自己对未能实现归乡计划感到遗憾和自责。通过描绘淛水东西千里的景象，将个人情感与自然景观相结合，表达了作者内心的壮怀之情。整首诗意充沛、情感真挚，通过简洁的语言和形象的描绘，生动地表现了诗人对离别和追求的思考和体验。