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《黄岩令郑仁叔索委羽洞诗》是宋代楼钥所作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
君不见王君羽化脱秦厄，
故山至今名落翮。
又不见乌程野鹤投氅毛，
佞臣称瑞民斯劳。
何如奉林控鹤登清霄，
伤然委羽登山椒。
青衣出入洞方杳，
紫气氤氲风尚飘。
令君颇似丁令威，
鹤驭久去双凫明。
山川良是人民非，
一新琳宫还旧规。
黄山父老歌循良，
诵君诗句游云房。
更将山石比坚操，
百碎犹能彻骨方。

诗意和赏析：
这首诗以黄岩为背景，通过描绘自然景观和历史典故，表达了对真正的贤者和忠臣的赞美，以及对伪善者和佞臣的批评。

诗中首先提到了王君羽，他能够摆脱困境，得到解脱。这意味着真正的贤者能够超越世俗的束缚，保持纯净的心灵。

接着，诗中提到了乌程野鹤，采用对比的手法暗示了佞臣的卑劣和伪善。佞臣被称为“瑞民”，表面上似乎受人尊敬，但实际上却背离了人民的利益。

诗人呼吁奉林的人们能够掌控自己的命运，像鹤一样登上清晰的高度。然而，现实中的情况却让人感到悲伤和失望，因为真正的贤者往往被遗忘。

诗中还描绘了洞穴中的景象，表达了一种神秘和超然的意境。紫气氤氲、风尚飘荡，增添了一种神奇的氛围。

诗的后半部分，诗人通过丁令威的形象，表达了对忠诚和坚定的赞美。鹤的驾驭者已经离去，但他的精神和行为依然闪耀。

最后，诗人将山川与人民相对比，表达了对真正的贤者和忠臣的崇敬之情。他呼吁恢复旧有的规矩，重建纯粹和正义的琳宫。

整首诗以黄岩的山水景色为背景，通过对比和隐喻的手法，表达了对真正贤者和忠臣的歌颂，以及对伪善者和佞臣的批评。同时，诗中还融入了对自然的赞美和对人民的关怀，展示了诗人对真善美的追求和对社会现实的思考。