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《吴江舟中》是宋代楼钥创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

吴江舟中

陈连久矣共一被，
小别愁生夜无寐。
风帆将我上征途，
回首江山忽千里。
小舟横卧吴江水，
梦回依约萧斋里。
五更漏争月黄昏，
乌鹊一声人未起。

译文：
与陈连久共同一席，
小别之后忧愁滋生，夜晚难以入眠。
风帆将我带上征途，
回首之间江山已变成千里。
小舟横卧在吴江的水面上，
梦中回到了约定的萧斋。
五更时分，钟声争鸣，月色黄昏，
乌鹊一声，人们还未起床。

诗意和赏析：
《吴江舟中》以描绘旅途中的离别之情为主题，诗人通过舟中的游览和风帆的推动，表达了他远行的心情和对故乡的思念。诗人在长期离家的旅途中，与同伴共同度过时光，但分别之后，他感到孤单和忧愁，夜晚难以入眠。风帆将他带上了征途，当他回首望故乡时，发现江山已变得遥远。小舟横卧在吴江的水面上，引发诗人回忆起与友人的约定，仿佛梦回到了萧斋之中。五更时分，漏声与月色交相辉映，时间的流逝使得黄昏愈发明显，乌鹊的叫声打破了寂静，唤醒了人们的睡梦。

这首诗词通过细腻的描写和情感的抒发，表达了诗人在旅途中的离愁别绪和对故土的眷恋之情。他描述了自己的孤独感和无眠的夜晚，同时通过回忆和景物的描绘，勾勒出故乡的美好和遥远。诗中的乌鹊一声，象征着新的一天的开始，也暗示着诗人即将继续他的旅途，追寻更远的目标。

整首诗词情感真挚，用典精练，通过对细节的描写和情感的抒发，将读者带入了诗人离家旅行的心境之中。诗中所描绘的离别、思乡和旅途的辛酸，使人们产生共鸣，感受到诗人内心深处的情感波动。同时，诗中所展现的对故乡的眷恋和对未来的向往，也给人以希望和激励，表达了人们追求理想和奋斗的精神。