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《劝农》是宋代诗人虞俦创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

惭愧荒三径，羁栖漫一同。
我深感惭愧，农田荒废了三条小径，身为羁旅之人，却与农夫们一同漂泊。

青春非老事，白眼有途穷。
年轻不是老去的借口，尽管我眼中白发已经透露出衰老的迹象，但仍有无尽的前途。

柳暗鸦藏绿，花飘燕蹴红。
柳树遮蔽了绿色的乌鸦，花香中飘来燕子的红色身影。这里描绘了春天的景象，同时也暗示着生活中的美好和喜悦。

平生孔北海，未放酒樽空。
我一生向往着北海孔子的墓地，但至今未能实现，我的酒杯里空空如也。这句表达了诗人对于理想的追求和未能达成的遗憾。

这首诗词通过对农田荒废、自身羁旅和未实现理想的描绘，表达了诗人内心的愧疚和追求。诗人感到自己对于农耕劳作的责任未能尽到，同时也感叹自己的年华已逝，但仍然怀抱着对未来的希望。诗中描绘的春天景象和色彩丰富的描写，传达了生活中的美好和喜悦，与诗人内心的焦虑形成鲜明的对比。整首诗词以简洁而有力的语言，表达了诗人对于人生的思考和追求，展示了宋代诗人对于理想和现实的独特体验。