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《发衡州后怀使君刘先生》是宋代赵蕃所作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
四年离开师门，十天留下亲笔信。
我询问和了解的事情，怎能回复和解放。
谁能驱使我离去，此行已决定前往。
疲惫的马在泥泞中劳累，白鸥思念着辽阔的天空。

诗意：
这首诗词描述了诗人与刘先生分别后的思念之情。诗人离开师门已有四年，刘先生在离别后十天才写来一封信，信中询问的问题与他所了解的知识，无法回答和解决。诗人感慨地说，有谁能够催促我离去，因为我已下定决心要前往他的所在地。疲惫的马在泥泞中辛苦前行，而白鸥则思念着广阔无垠的天空。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了离别后的思念之情和对未来的期许。诗人通过描绘孤独旅途中的困难和思考，表达了自己的心境和对刘先生的思念之情。诗中的倦马和白鸥成为诗人内心感受的象征，倦马艰辛的行走代表着诗人离别时的痛苦和努力，而白鸥对辽阔天空的思念则象征着诗人对未来的向往和希望。整首诗以简练的文字展示了离别的伤感与思念，同时也蕴含了对未来的期待和前行的决心。